* 참고한 책 : Advanced Engineering Mathmetics (Erwin Kreyszig) * *생략한 부분이 많은 글입니다. 책과 같이 보면 좋을 것 같습니다.* 1. 비감쇠 시스템의 자유진동 / No Damping mass-spring system /**그림**/ (+) 방향으로 가해지는 힘 : \(F=mg=my'' \,(m=질량,g=9.8)\) (-) 방향으로 가해지는 힘 : \(F=-ky\,(k=spring\,\, constant)\) 합력 : \(my''+ky=0\) 합력의 해 : \(Acosw_0 t+Bsinw_0 t\, (w_0=\sqrt{\frac{k}{m}})\) 진동수 frequency : \(\frac{w_0}{2\pi}\) 2. 감쇠 시스템 / Damping syste..

* 참고한 책 : Advanced Engineering Mathmetics (Erwin Kreyszig) * *생략한 부분이 많은 글입니다. 책과 같이 보면 좋을 것 같습니다.* 1. 2계 선형상미분방정식 $$y''+p(x)y'+q(x)y=r(x)$$ 위 수식의 형태를 갖고 있는 것이 2계 선형상미분방정식입니다. 여기서, \(r(x)\) 의 값이 0 이면 제차(homogeneous), 0이 아니면 비제차(nonhomogeneous) 입니다. 제차일 경우, \(y\)의 해는 2개가 존재합니다. \(y_1,y_2\) 제차일 경우, 이 식이 일반해가 됩니다. \(y=c_1y_1+c_2y_2\) 제차일 경우, \(y_1\) 값만 주어졌을 때, 아래 수식을 통해 \(y_2\) 값을 구할 수 있습니다. $$y_2=..